Les systèmes de transport sans conducteur (AGV) sont tributaires de capteurs compacts, précis et axés sur la sécurité - sans quoi ils ne peuvent pas naviguer dans l'espace et atteindre les positions cibles. Les capteurs rotatifs de TWK, par exemple le TRK 38 récemment développé, font leurs preuves dans ce domaine d'application.
Les systèmes de transport sans conducteur remplacent de plus en plus les systèmes de convoyage fixes, et pas seulement dans la production automobile. La raison : ils sont tout simplement plus flexibles et peuvent s'adapter rapidement à l'évolution des exigences ou emprunter des itinéraires différents. De plus, les nouvelles générations d'AGV sont capables de naviguer plus librement dans l'espace.
Pour naviguer, les commandes des AGV ont toutefois besoin d'informations précises sur la position actuelle, la vitesse et l'angle de braquage de chaque véhicule de la flotte. Ces informations sont saisies par des codeurs rotatifs qui doivent être aussi compacts que possible, car l'espace d'installation dans la chaîne cinématique des AGV est restreint.
C'est précisément pour de telles applications que TWK a développé le codeur magnétique monotour TRK38. Avec un diamètre de seulement 38 mm et une longueur de 38 mm également, le capteur est adapté au montage dans des espaces restreints. Le capteur rotatif détecte la position et la vitesse et répond aux exigences de SIL 2 (CEI 61508) et PL d (EN 13849), il peut donc être utilisé dans des applications de sécurité. Les signaux de sécurité sont transmis à la commande supérieure ou à un relais de sécurité via une interface EtherCAT-FSoE certifiée, la résolution de position est de 16 bits par tour.
Le boîtier en aluminium ainsi que le design global permettent une longue durée de vie, même dans des conditions défavorables telles que les vibrations et les chocs. Le principe de mesure sans contact et sans usure y contribue largement.
Grâce à ce profil de propriétés, le TRK38 convient parfaitement à la saisie et à la transmission de paramètres importants dans les véhicules de transport sans conducteur - aussi bien dans la chaîne cinématique que dans les roues directrices. Et pas seulement là. Pour les robots mobiles, qui se distinguent des systèmes de transport sans conducteur par un degré de liberté supplémentaire, les codeurs compacts Safety de TWK sont également utilisés dans les axes de rotation des préhenseurs et des bras de robot.
Comme dans d'autres domaines d'application, TWK adapte les codeurs des AGV aux souhaits individuels du client, par exemple en ce qui concerne la taille, le type de boîtier, les propriétés électriques et l'interface. Cela permet de garantir que les capteurs sont adaptés au mieux à la construction de l'environnement et aux exigences de l'application.
