De nombreuses applications sont conçues pour être aussi petites et compactes que possible, dans la mesure où l'usage prévu le permet. Cela permet d'économiser des ressources matérielles ainsi que des coûts énergétiques et de fabrication. Chaque composant doit donc occuper le moins d'espace possible en fonction de sa fonction. C'est la raison pour laquelle Nous avons complété notre gamme de codeurs sans roulement. Il s'agit notamment des premiers codeurs Safety-Kit au monde dotés des interfaces Ethernet Safety over EtherCAT (FSoE) et PROFIsafe over PROFINET.
Ces nouveaux appareils à sécurité intrinsèque, d'une profondeur de seulement 25 mm et certifiés SIL2 / PLd, répondent à la demande croissante de codeurs rotatifs, notamment de petite taille ou à profil plat. Dans la plupart des applications, l'espace disponible sur les pièces rotatives est en effet très restreint jusqu'au composant mécanique suivant ou à une autre limite. C'est dans ce petit espace que le codeur doit trouver sa place. Il convient de mentionner en particulier les « véhicules à guidage automatique », les AGV. Ceux-ci doivent justement être souvent petits, maniables et rentables.
C'est précisément là que nous pénétrons un domaine dans lequel les appareils à arbre et les roulements d'arbre associés sont trop grands ou trop longs, et où même les codeurs à arbre creux ne trouvent pas leur place, avec nos codeurs sans roulement, les Kit Encoders. Nous utilisons le principe de mesure magnétique, qui ne requiert aucune liaison mécanique fixe entre l'aimant et le système de capteurs, ce qui permet d'utiliser des boîtiers en aluminium, en acier inoxydable non magnétique ou en plastique pour le capteur et l'électronique. Cela permet d'atteindre un indice de protection élevé allant jusqu'à IP69K. L'aimant lui-même est séparé et présente également une grande résistance aux influences environnementales défavorables. Grâce à sa conception spéciale en forme de U ou, à défaut, à une magnétisation spéciale dans le cas d'un aimant rond, il peut atteindre une précision de 0,25 %/360° avec une résolution de 16 bits, même à plusieurs millimètres de distance du capteur. De plus, en fonction de la précision requise, il existe des tolérances de position de l'aimant concernant la distance, l'excentricité et l'inclinaison de l'aimant. Le micrologiciel de sécurité détecte si l'aimant est présent ou non (« Magnet-Off Detection »). Il s'agit d'un critère important pour la sécurité fonctionnelle du système. Le montage de l'aimant s'effectue simplement par vissage sur l'arbre ou sur la partie rotative de l'application, ou par collage, selon le modèle d'arbre et d'aimant.
Le codeur est ensuite installé directement devant, de manière peu encombrante, à l'aide d'un système de fixation adapté.
Malgré la forme particulièrement compacte du boîtier, d'une épaisseur de seulement 25 mm et d'un diamètre de base de 42 mm, les modèles de codeurs équipés d'une interface FSoE ou PROFIsafe sont dotés de toutes les fonctions ainsi que de LED permettant de consulter à tout moment l'état de fonctionnement et, en cas de défaut, le code d'erreur à des fins de maintenance. Le raccordement électrique s'effectue via trois connecteurs M8. La variante CANopen Safety avec un raccordement par câble, nécessite encore moins d'espace, avec une épaisseur de boîtier de 12 à 20 mm selon le modèle. Toutes les versions transmettent la position et la vitesse via le protocole de sécurité correspondant et sont équipées, sur demande, d'un compteur multitours électronique qui enregistre de manière fiable le nombre de tours à tout moment. Sauf lorsqu'ils sont hors tension. À l'instar de leurs grands frères équipés d'un arbre et d'un palier d'arbre, ils offrent de nombreuses possibilités de paramétrage pour s'adapter à l'application