Drehgeber TRK/S3 SIL2

Drehgeber TRK/S3 SIL2
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Produktinformationen "Drehgeber TRK/S3 SIL2"

Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels Hallsensoren - Absolutes Multitourgetriebe für bis zu 4096 Umdrehungen - Datenausgabe sowie Parametrierung und Diagnose über EtherCAT. Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium oder nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl - Kugellager mit Wellendichtring - Sensorschaltung bestehend aus ASIC mit Hall-Elementen - Elektrischer Anschluss über M12-Stecker oder Kabelausgang. Bei den Drehgebern der Modellreihe TRK, ist das EtherCAT interface nach IEC 61158-2 to 6 und das Encoder Profil CiA DSP406 implementiert. Durch die Nutzung des CANopen over EtherCAT- Telegramms und des CANopen Encoder Profils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln. Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen.

Der TRK/S3 beinhaltet neben einer redundanten Sensorik zusätzliche interne Überwachungsmaßnahmen zur Erreichnung des SIL2 Levels sowie sichere Kommunikation über das FSoE-Protokoll (Failsafe over EtherCAT). Das FSoE-Protokoll ist gemäß Safety over EtherCAT Specification ETG.5100 Version 1.2.0 ausgelegt.

Produktkategorie: Drehgeber
Inkremental oder absolut: Absolut
Schnittstelle: EtherCAT FSoE
Mono- oder Multiturn: Monoturn, Multiturn
Bauform: 58mm, 64mm, 65mm, 66mm, 90mm, 105mm, 125mm
Besonderes Merkmal: SIL2/PLd
Gehäusematerial: Aluminium, Edelstahl 1.4305, Edelstahl 1.4404
Flansch und Welle: Klemmflansch, Welle 10mm mit Abflachung, Klemmflansch, Welle 10mm mit Passfeder, Klemmflansch, Welle 10mm mit Scheibenfeder, Klemmflansch, Welle für Messzahnrad ZRS, Montageflansch, Welle 12mm mit Passfeder, Nockenschaltwerkflansch, Welle für Messzahnrad ZRS, Sonderversion (siehe Datenblatt), Synchroflansch, Klemmwelle Innendurchmesser 12mm mit Nut für Passfeder, Synchroflansch, Welle 6mm mit Abflachung, Synchroflansch, Welle 12mm mit Passfeder
Auflösung: 4096 Schritte/360°<) bzw. Schritte/Trommelumfang (248mm) bei Seilzugversion, 8194 Schritte/360°<) bzw. Schritte/Trommelumfang (248mm) bei Seilzugversion
Codeart: Binär
Messbereich: 10 Messlängen in Metern für die Seilzugversion. Mögliche Werte: 6 u. 10, 4096 Umdrehungen
Profil: FSoE, SIL2 zertifiziert
Elektrischer Anschluss: Kx: Kabel, x: Länge in m, M12 Stecker
Elektrische und / oder mechanische Variante: Schutzart IP69K (nur bei Kabelausgang), Standard
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