Multiturn Drehgeber TRK58/S3 SIL2/PLd
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Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels Hallsensoren - Absolutes Multitourgetriebe für bis zu 4096 Umdrehungen - Datenausgabe sowie Parametrierung und Diagnose über EtherCAT. Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium oder nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl - Kugellager mit Wellendichtring - Sensorschaltung bestehend aus ASIC mit Hall-Elementen - Elektrischer Anschluss über M12-Stecker oder Kabelausgang. Bei den Drehgebern der Modellreihe TRK, ist das EtherCAT interface nach IEC 61158-2 to 6 und das Encoder Profil CiA DSP406 implementiert. Durch die Nutzung des CANopen over EtherCAT- Telegramms und des CANopen Encoder Profils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln. Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen.
Der TRK/S3 beinhaltet neben einer redundanten Sensorik zusätzliche interne Überwachungsmaßnahmen zur Erreichnung des SIL2 Levels sowie sichere Kommunikation über das FSoE-Protokoll (Failsafe over EtherCAT). Das FSoE-Protokoll ist gemäß Safety over EtherCAT Specification ETG.5100 Version 1.2.0 ausgelegt.
Produktkategorie: | Drehgeber |
Inkremental oder absolut: | Absolut |
Single- oder Multiturn: | Multiturn |
Bauform: | 58 mm |
Flansch und Welle: | Klemmflansch, Welle 10 mm mit Abflachung Klemmflansch, Welle 10 mm mit Passfeder Klemmflansch, Welle 10 mm mit Scheibenfeder Klemmflansch, Welle für Messzahnrad ZRS Synchroflansch, Klemmwelle Innendurchmesser 12 mm mit Nut für Passfeder Synchroflansch, Welle 6 mm mit Abflachung |
Gehäusematerial: | Aluminium Edelstahl 1.4305 Edelstahl 1.4404 |
Auflösung: | 4096 Schritte/360°<) 8192 Schritte/360°<) 65536 Schritte/360° Standard (ab Hardware-Version 2) |
Codeart: | Binär |
Profil: | FSoE, SIL2 zertifiziert |
Elektrischer Anschluss: | Kx: Kabel, x: Länge in m M12 Stecker |
Schnittstelle: | EtherCAT FSoE |
Elektrische und/oder mechanische Variante: | Schutzart IP69K (nur bei Kabelausgang) Standard |
Zertifizierung: | SIL2/PLd |
Besonderes Merkmal: | Drehzahlüberwachung |
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