Singleturn Drehgeber TRK65/S3 SIL2/PLd
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Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels Hallsensoren. Datenausgabe sowie Parametrierung und Diagnose über EtherCAT. Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium oder nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl - Kugellager mit Wellendichtring - Sensorschaltung bestehend aus ASIC mit Hall-Elementen - Elektrischer Anschluss über M12-Stecker oder Kabelausgang. Bei den Drehgebern der Modellreihe TRK, ist das EtherCAT interface nach IEC 61158-2 to 6 und das Encoder Profil CiA DSP406 implementiert. Durch die Nutzung des CANopen over EtherCAT- Telegramms und des CANopen Encoder Profils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln. Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen.
Der TRK/S3 beinhaltet neben einer redundanten Sensorik zusätzliche interne Überwachungsmaßnahmen zur Erreichnung des SIL2 Levels sowie sichere Kommunikation über das FSoE-Protokoll (Failsafe over EtherCAT). Das FSoE-Protokoll ist gemäß Safety over EtherCAT Specification ETG.5100 Version 1.2.0 ausgelegt.
Produktkategorie: | Drehgeber |
Inkremental oder absolut: | Absolut |
Single- oder Multiturn: | Singleturn |
Bauform: | 65 mm |
Flansch und Welle: | Synchroflansch, Welle 12 mm mit Passfeder |
Gehäusematerial: | Aluminium Edelstahl 1.4305 Edelstahl 1.4404 |
Auflösung: | 4096 Schritte/360°<) 8192 Schritte/360°<) 65536 Schritte/360° Standard (ab Hardware-Version 2) |
Codeart: | Binär |
Profil: | FSoE, SIL2 zertifiziert |
Elektrischer Anschluss: | Kx: Kabel, x: Länge in m M12 Stecker |
Schnittstelle: | EtherCAT FSoE |
Elektrische und/oder mechanische Variante: | Schutzart IP69K (nur bei Kabelausgang) Standard |
Zertifizierung: | SIL2/PLd |
Besonderes Merkmal: | Drehzahlüberwachung |
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