Drehgeber TRK

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Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels Hallsensoren - Absolutes Multitourgetriebe... mehr
Produktinformationen "Drehgeber TRK"

Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels Hallsensoren - Absolutes Multitourgetriebe für bis zu 4096 Umdrehungen - Datenausgabe sowie Parametrierung und Diagnose über EtherCAT. Robustes Gehäuse (Wandstärke 5 mm) aus seewasser-festem Aluminium (AlMgSi1) oder nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl - Kugellager mit Wellendichtring - Sensorschaltung bestehend aus ASIC mit Hall-Elementen - Elektrischer Anschluss über M12-Stecker oder Kabelausgang.

Bei den Drehgebern der Modellreihe TRK ist das EtherCAT-Interface nach IEC 61158-2 bis 6 und Encoder-Profil CiA DSP406 integriert. Als "Full Slave" unterstützt der TRK alle EtherCAT-Adressierungsarten wie logical addressing, position addressing und node addressing.

Durch Nutzung des CANopen over EtherCAT-Telegramms und des CANopen Encoder Profils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln. Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen. Die Prozeßdaten werden in PDO's übertragen, deren Zusammensetzung über das PDO-Mapping festgelegt wird.

Produktkategorie: Drehgeber
Inkremental oder absolut: Absolut
Schnittstelle: EtherCAT
Mono- oder Multiturn: Monoturn, Multiturn
Bauform: 58mm, 64mm, 65mm, 66mm, 105mm, 125mm
Gehäusematerial: Aluminium, Edelstahl 1.4305, Edelstahl 1.4404
Flansch und Welle: Klemmflansch, Welle 10mm mit Abflachung, Klemmflansch, Welle 10mm mit Passfeder, Klemmflansch, Welle 10mm mit Scheibenfeder, Klemmflansch, Welle für Messzahnrad ZRS, Montageflansch, Welle 12mm, Montageflansch, Welle 12mm mit Passfeder, Nockenschaltwerkflansch, Welle für Messzahnrad ZRS, Sonderversion (siehe Datenblatt), Synchroflansch, Klemmwelle 12mm Innendurchmesser, Synchroflansch, Welle 6mm, Synchroflansch, Welle 6mm mit Abflachung, Synchroflansch, Welle 12mm, Synchroflansch, Welle 12mm mit Passfeder
Auflösung: 4096 Schritte/360°<) bzw. Schritte/Trommelumfang (248mm) bei Seilzugversion, 8194 Schritte/360°<) bzw. Schritte/Trommelumfang (248mm) bei Seilzugversion
Codeart: Binär
Messbereich: 10 Messlängen in Metern für die Seilzugversion. Mögliche Werte: 6 u. 10, 4096 Umdrehungen
Profil: Standard EtherCAT
Elektrischer Anschluss: Kx: Kabel, x: Länge in m, Stecker
Elektrische und / oder mechanische Variante: Schutzart IP69K (nur bei Kabelausgang), Standard
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